VTI SCC1300-D02是一款高精度性能的三軸組合式陀螺儀與和加速度傳感器產品，SCC1300-D02傳感器是采用VTI的3D-MEMS技術，該產品將陀螺儀和加速度傳感器器的數據整合后通過SPI數據口輸出。特殊的制造工藝確保產品在使用中的高可靠性、超強抗沖擊能力和極小噪聲，封裝適合于SMD工藝，符合RoHS和ELV標準。

SCC1300-D02高精度性能的三軸組合式陀螺與和加速度傳感器的設計、制造、檢測都是立足于高質量和高穩定性，其角速度和加速度傳感器能在寬測量范圍、寬溫度范圍提供穩定的輸出。角速度傳感器的穩定性是基于MEMS的設計工藝，幾乎能適應所有的機械振動，另外該產品還有許多先進的自檢功能。

SCC1300-D02優勢特點

• 角速度測量范圍：±100o／s；
• 3 軸加速度測量范圍±2g；
• 測量繞X 軸的角速率；
• 角速率傳感器有很高的抗振性（機械振動）；
• 穩定性好，漂移?。ǎ?o／h）；
• 數字SPI 接口；
• 自身修正功能；
• 外形尺寸：8.5 x 18.7 x 4.5 mm（w x l x h）；
• 符合RoHS 標準，微型封裝適合焊接和安裝；
• 采用 3D-MEMS 技術；
• 溫度范圍（-40℃到 125℃）；

SCC1300-D02應用范圍

SCC1300-D02主要應用于要求高穩定性和惡劣的環境當中，典型的應用如下：

• 高要求的慣性測量單元（IMUs）；
• 平臺的穩定性檢測與控制；
• 運動分析與控制；
• 滾動檢測；
• 機器人控制系統；
• 導航系統（航海航空）。

SCC1300-D02性能參數

SCC1300-D02陀螺儀參數表(測試環境AVDD=5V，DVDD=3.3V，常溫)

參數名稱	相關說明	最小	典型	最大	單位
模擬電源電壓		4．75	5	5．25	V
模擬電源電流	溫度范圍-40~~125℃	24	26	29.5	mA
數字電源電壓		3．0	3．3	3．6	V
數字電源電流	溫度范圍溫度范圍-40~~125℃	16	20	24	mA
測量范圍	繞X軸	-100		100	°/s
零點誤差		-1		1	°/s
零點溫漂	-40~~125℃	-0.6		0.6	°/s
	-10~~60℃	-0.3		0.3	°/s
角速率漂移	溫度梯度<2.5K/min	-0.3		0.3	°/s/(min)
時漂			<1		°/h
角度隨機游走			0．45		o/ √h?
靈敏度			50		LSB/(°/s）
溫度靈敏度	-40~~125℃	-1		1	%
總靈敏度誤差		-2		2	%
非線性	-40~~125℃	-0.5		0.5	°/s
噪聲	RMS		0.06	0.1	°/s
噪聲密度			0.0085		(°/s)/ √h
交叉靈敏度	此處指交叉軸產生的誤差			1.7	%
加速度靈敏度	加速度產生的誤差	-0.1		0.1	(°/s)/g
振動靈敏度	50g 60m產生的誤差			2．0	ms
振動恢復時間				50	ms
振動頻率	3dB		50		Hz
上電時間				0．8	S
輸出速度			2		kHz
輸出負載				200	pF
SPI時鐘速率		0．1		8	MHz

SCC1300-D02加速度計參數表（測試環境VDD=3.3V,常溫）

參數名稱	相關說明	最小	典型	最大	單位
模擬數字電源		3．0	3．3	3．6	V
工作電流	工作模式		3	5	mA
	休眠模式		0．12		mA
測量范圍	X、Y、Z軸	-2		2	g
零點輸出	@25℃±5℃	-16		16	mg
零點溫標	-40~~125℃	-18		18	mg
靈敏度	13位數字輸出		1800		LSB/g
	<±3°		0.0637		°/LSB
靈敏度總誤差	-40~~125℃	-4		4	%FS
靈敏度校準誤差	@25℃±5℃	-0.5		0.5	%FS
靈敏度溫漂	-40~~125℃	-0.8		0.8	%FS
線性誤差	-1g~~+1g	-20		20	mg
交叉靈敏度		-2.5		2.5	%
零點輸出			0		LSB
峰值響應	-3dB	30		55	Hz
噪聲			3	5	mg RMS
上電時間				0．1	S
數據輸出速率			2000		Hz
輸出負載				50	pF
SPI時鐘				8	MHz

SCC1300-D02內部結構描述

VTI SCC1300-D02傳感器是由獨立的陀螺儀和加速度傳感器組合構成，通過ASIC對陀螺儀和加速度傳感器進行控制并將相關的數值通過各自的SPI輸出。示意圖如下： 

SCC1300-D02輸入與輸出說明

VTI SCC1300-D02傳感器擁有兩個相互獨立的SPI接口，分別給加速度傳感器和角速度率傳感器使用。SCC1300-D02的兩個SPI接口的設備地址分別不同，并且他們分別都是標準的四線制SPI接口。SCC1300-D02通過SPI接口與SPI主設備通信，讀寫VTI SCC1300-D02的寄存器。SCC1300-D02的ASICs在SPI協議通信過程中，充當的是一個從設備角色。

SCC1300-D02測量與安裝示例圖

VTI SCC1300-D02正負加速度和角速率測量方向如下圖所示：

 

SCC1300-D02封裝結構圖

VTI SCC1300-D02的封裝和尺寸如下圖所示：

 

商品屬性
[型號]	SCC1300-D02
[軸數 ]	單軸
[量程[°/s]]	+/-100?/s
[靈敏度]	50LSB/°/s
[典型帶寬[Hz]]	50
[輸出方式]	SPI
[噪聲密度[°/s/rtHz]]	0.0085
[非線性]	+/-0.5% of FS
[供電電壓[V]]	4.75~5.25
[功耗[mA]]	26mA
[工作溫度[°C]]	-40~+125℃
[封裝]	SMD