VTI SCR1100-D02是VTI高性能陀螺儀系列傳感器中的單軸高性能陀螺儀，它和VTI組合式陀螺儀SCC1300-D02具有相同陀螺儀單元，都是基于VTI先進(jìn)的電容式3D-MEMS專利技術(shù)設(shè)計的。

SCR1100-D02陀螺儀不管是在設(shè)計，生產(chǎn)階段還是在測試階段，都是以高穩(wěn)定性，高可靠性、高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)的要求的。SCR1100-D02角速率傳感器在全溫度和機(jī)械噪聲環(huán)境下也能提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)輸出。VTI陀螺儀SCR1100-D02是MEMS陀螺儀中的佼佼者，它們的傳感器元件都有幾個先進(jìn)的自我檢測功能。

SCR1100-D02優(yōu)勢特點

• 角速率測量范圍+/-100°/s
• 角速率測量是繞著X軸
• 角速率傳感器能抑制機(jī)械振動和沖擊
• 超級穩(wěn)定的MEMS角速率傳感器
• 數(shù)字SPI通信接口
• 先進(jìn)的自我檢測功能
• 尺寸小8.5x18.7x4.5mm
• RoHS兼容無鉛
• VTI先進(jìn)的電容式3D-MEMS專利技術(shù)
• 工作溫度范圍寬-40…+125degC

SCR1100-D02應(yīng)用范圍

SCR1100-D02角速率傳感器(也稱角速度傳感器,陀螺儀)的目標(biāo)應(yīng)用是對穩(wěn)定性要求高，使用環(huán)境惡劣的工業(yè)應(yīng)用。典型應(yīng)用如下：

• 高精度慣性測量單元（IMU）
• 平臺穩(wěn)定與控制系統(tǒng)
• 運(yùn)動分析與控制系統(tǒng)
• 翻滾檢測
• 機(jī)器人控制系統(tǒng)
• 向?qū)到y(tǒng)
• 導(dǎo)般系統(tǒng)

SCR1100-D02結(jié)構(gòu)描述

SCR1100-D02傳感器由MEMS角速率傳感元件和應(yīng)用專用電路ASIC組成，分別用于感應(yīng)和控制傳感元件。下圖是詳細(xì)的SCR1100-D02內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖：

SCR1100-D02性能參數(shù)

參數(shù)名稱	條件	最小	典型	最大	單元
模擬電源		4.75	5	5.25	V
模擬電流	-40…125degC	24	26	29.5	mA
數(shù)字電源		3.0	3.3	3.6	V
數(shù)字電流	-40…125degC	16	20	24	mA
測量量程	測量軸為X軸	-100		100	°/s
零點誤差		-1		1	°/s
零點溫漂	-40…125degC	-0.6		0.6	°/s
	-10…+60degC	-0.3		0.3	°/s
零點漂移速度	溫度變化率<2.5K/min	-0.3		0.3	(°/s)/min
穩(wěn)定性			<1		°/h
隨機(jī)角度			0.45		°/√h
靈敏度			50		LSB/（°/s）
靈敏度溫漂	-40…125degC	-1		1	%
靈敏度誤差		-2		2	%
非線性	-40…+125degC	-0.5		0.5	°/s
噪聲	RMS		0.06	0.1	°/s
噪聲密度			0.0085		(°/s)/√Hz
交叉靈敏度				1.7	%
加速度靈敏度		-0.1		0.1	(°/s)/g
沖擊靈敏度	50g,6ms			2.0	°/s
沖擊覆蓋時間				50	ms
頻率響應(yīng)	-3dB		50		Hz
Quantization				0.05	°/s
啟動時間				0.8	s
輸出速率			2		kHz
輸出負(fù)載			200		pF
SPI時鐘		0.1		8	MHz

SCR1100-D02測量指南

VTI陀螺儀SCR1100-D02角速率測量方向如下圖所示：

SCR1100-D02外觀說明

VTI公司的單軸陀螺儀SCR1100-D02的封閉尺寸如下圖所示：

商品屬性
[型號]	SCR1100-D02
[軸數(shù) ]	單軸
[量程[°/s]]	+/-100?/s
[靈敏度]	50LSB/°/s
[典型帶寬[Hz]]	50
[輸出方式]	SPI
[噪聲密度[°/s/rtHz]]	0.0085
[非線性]	+/-0.5% of FS
[供電電壓[V]]	4.75~5.25
[功耗[mA]]	26mA
[工作溫度[°C]]	-40~+125℃
[封裝]	SMD