村田的新型SCHA63T傳感器是村田特有的具有該性能水平的單列直插封裝6DoF組件。在以往，這種級別的慣性傳感器只能在昂貴的高端IMU模塊上發揮性能。該傳感器可在機械的動態和定位傳感方面實現厘米級精度，并有助于確保具有安全性、穩定性的設計。SCHA63T的產品開發重點之一，是確保機械在受到強烈的沖擊和振動的情況下能夠正常運行。在同一產品系列中，還有其他符合汽車電子系統的AEC-Q100標準的傳感器產品。SHCA63T傳感器包括多項先進的自診斷功能，并且完全符合ASIL-D（汽車安全完整性等級）的要求。

SCHA63T-K03 6軸IMU慣性傳感器主要性能參數

阿倫方差低至	～1°/h
陀螺儀噪聲密度	0.0015°/s/√Hz
角速率測量范圍	±300°/s
加速測量范圍	±6g
工作溫度范圍	−40°C～+110°C
電源電壓	3.0V～3.6V
輸出類型	SPI數字接口
符合RoHS標準的牢固SOIC殼體組件的尺寸	19.71mm × 12.15mm × 4.6mm（長×寬×高）、32針腳

SCHA63T-K03 6軸IMU慣性傳感器應用范圍

SCHA63T適用于各種需要實現高精度、高可靠性的6DOF測量的應用領域。在需要確保精確度的慣性數據應用中，工廠動態校準可免除模塊級別的成本密集型的復雜校準。該傳感器的使用案例十分廣泛，包括精密農業、施工機械和儀器、材料處理系統、機器人、專業級無人機和所有移動機械類型環境。與GNSS集成后，還能通過提供可靠且頻繁更新的慣性數據，實現穩定及精確的定位。村田的合作伙伴將有能力提供算法，以優化動態傾角傳感的性能。例如，在施工和越野車方面，穩定的傾角傳感可實現支持自主操作的廣泛應用并提高生產力。

 

• 慣性測量裝置（IMU）
• 導航和定位
  • GPS輔助、地形及位姿補償
  • 測量設備和儀器
• 機器控制和引導
  • 農業機械的精確引導
  • 施工機械自動化及駕駛員輔助
• 態傾角
  • 動作分析及控制
  • 平臺及攝像頭穩定性
• 機器人控制及無人機

 

更多請參考 SCHA63T-K03 6軸IMU 慣性傳感器規格書