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 MPU-6050為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題，減少了大量的包裝空間。MPU-6050整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，并含可藉由第二個I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數位運動處理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數據流的形式，向應用端輸出完整的9軸融合演算技術InvenSense的運動處理資料庫，可處理運動感測的復雜數據，降低了運動處理運算對操作系統的負荷，并為應用開發提供架構化的API。

MPU-6050的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps)，可準確追緃快速與慢速動作，并且，用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過最高至400kHz的I2C或最高達20MHz的SPI。MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VVDIO供電為1.8V± 5%。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在業界是革命性的尺寸。其他的特征包含內建的溫度感測器、包含在運作環境中僅有±1%變動的振蕩器。

 

應用:

運動感測游戲

現實增強

電子穩像 (EIS: Electronic Image Stabilization)

光學穩像(OIS: Optical Image Stabilization)

行人導航器

“零觸控”手勢用戶接口

姿勢快捷方式

認證

市場

智能型手機

平板裝置設備

手持型游戲產品

游戲機

3D遙控器

可攜式導航設備

 

特征:

以數字輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數據。具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)。可程式控制，且程式控制范圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移。數字運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少復雜的融合演算數據、感測器同步化、姿勢感應等的負荷。運動處理數據庫支持Android、Linux與Windows內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求。以數位輸出的溫度傳感器以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與GPS可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。

 

VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；

VDDIO為1.8V± 5%

陀螺儀運作電流：5mA，

陀螺儀待命電流：5μA；

加速器運作電流：350μA，

加速器省電模式電流： 20μA@10Hz