- 應用于安全關鍵自動駕駛領域的單列直插封裝6自由度元件
     - 符合達到ASIL-D系統的ISO26262標準
     - 元件級動態交叉軸校準保證在寬溫度范圍下的交叉軸誤差小于0.3°
     - 阿倫方差低至：0.9°/h
     - 陀螺儀RMS噪聲級別低于：0.007°/s
     - 優異的防震穩定性
     - 可應用于多領域的自我檢測功能
     - ±125°/s或±300°/s的角速率測量范圍可應對多種應用需求
     - 加速測量范圍：±6g
     - 工作溫度范圍：−40°C～+110°C
     - 電源電壓：3.0V～3.6V
     - SOIC殼體組件的尺寸：19.71 ㎜ x 12.15 ㎜ x 4.5 ㎜（長×寬×高）、32針腳
     - 質量符合AEC-Q100標準
 

SCHA634-D03 村田6軸陀螺儀加速度傳感器 IMU特點：

     SCHA600可通過基于GNSS（全球導航衛星系統）及攝像頭、雷達、激光雷達等各種感知傳感器的數據融合，實現新型ADAS（高級駕駛輔助系統）功能及AD（自動駕駛）。該產品可為零偏穩定性和噪聲方面的汽車應用提供最佳性能。村田將對測量軸的正交性進行校準，使系統集成商可略過這一高成本且對操作具有高要求的處理步驟。

 

SCHA634-D03 村田6軸陀螺儀加速度傳感器 IMU應用

SCHA634-D03可應用于在嚴苛環境條件下追求高性能表現的應用領域。

代表性應用領域包括 :
     - 高級駕駛輔助系統（ADAS）
     - 自動駕駛（AD）
     - 用于航位推算的慣性導航
     - 車道保持輔助（LKA）
     - 動作與位置測量
     - 平臺穩定
 

SCHA634-D03 村田6軸陀螺儀加速度傳感器 IMU參數：
 

陀螺儀
型號	軸	測量范圍	頻帶寬	偏移的溫度依存性 *	靈敏度	輸出類型
SCHA634-D01	XYZ	(Z) ±125°/s	13, 20, 46 or 300Hz	(Z) ± 0.06°/s	(Z) 160 LSB/°/s	Digital/SPI
		(XY) ±125°/s		(XY) ± 0.25°/s	(XY) 160LSB/°/s
SCHA634-D02	XYZ	(Z) ±125°/s	13, 20, 46 or 300Hz	(Z) ± 0.06°/s	(Z) 160 LSB/°/s	Digital/SPI
		(XY) ±300°/s		(XY) ± 0.25°/s	(XY) 80 LSB/°/s
SCHA634-D03	XYZ	(Z) ±300°/s	13, 20, 46 or 300Hz	(Z) ± 0.06°/s	(XYZ)80 LSB/°/s	Digital/SPI
		(XY) ±300°/s		(XY) ± 0.25°/s
加速度傳感器
型號	軸	測量范圍	頻帶寬	偏移的溫度依存性 *	靈敏度	輸出類型
SCHA634-D01	XYZ	±6g	13, 20, 46 or 300Hz	(XYZ) ± 3mg	4905 LSB/g	Digital/SPI
SCHA634-D02	XYZ	±6g	13, 20, 46 or 300Hz	(XYZ) ± 3mg	4905 LSB/g	Digital/SPI
SCHA634-D03	XYZ	±6g	13, 20, 46 or 300Hz	(XYZ) ± 3mg	4905 LSB/g	Digital/SPI
* 典型值（初始測量± 1 sigma）