VTI公司的CMR3000傳感器是全球最小的，功耗最低的三軸角速度傳感器(陀螺儀)，CMR3000采用了節能設計，功耗僅為5mA，為目前業界相同傳感器最功耗最低。并且在周期性動行期間，還可以進一步節能百分之幾十,這幾乎使遙控器等便攜式設備的電池續航時間延長了一倍，顯著地提升了用戶體驗度。

VTI公司的CMR3000三軸角速度傳感器在正交多模式運算時采用共享的傳感塊和耦合共振器結構。這消除了軸間的相互干擾，并且只需要一個驅動回路。獲得專利的簡化低功耗相位轉移讀出電子和晶圓級正交信號設計為在實際環境中實現卓越的穩定性提供支持。

優勢特點

• 2.5V…3.6V模擬電源
• 1.6V…3.6V數字引腳電源
• 功耗低：5mA
• 角速度測量范圍：±2000º／s
• 用戶可選的帶寬20Hz/80Hz
• SPI和I2C雙數字通信接口
• 數據準備信號觸發功能
• 高抗沖擊性能
• 尺寸小：3.1x4.1x0.83 mm
• 先進的電容性3D-MEMS專利技術
• 符合RoHS 標準，微型封裝適合焊接和安裝；

行業應用范圍

• CMR3000的目標市場是電池控制設備，典型應用（但不僅限于）如下：
• 游戲輸入設備（如游戲手柄）
• 計算機外設和遙控器
• 手機

行業解決方案

1. MEMS加速度傳感器在導航中的方案
2. MEMS傳感器在游戲控制中的方案

結構描述

CMR3000是VTI公司的一款針三軸角速度傳感器，它主要針對于要求小尺寸，低價格和低功耗的大批量消費市場。它是由3D-MEMS傳感元件和信號調諧專用芯片（ASIC）組成，它的封裝是晶元級封裝，非常之小。

 

詳細內部結構如下圖所示：

性能參數

參數名稱	條件	典型電壓2.5V…3.0V	擴展電壓3.0V…3.6V	單位	單位
		最小	典型	最大	最小	典型	最大
電壓	Vdd	2.5	2.8	3.0	-	3.3	-	V
數字IO電壓	Vdd大于等于數字IO引腳電壓	1.6	1.8/2.8	3.0	-	3.3	-	V
工作溫度		-40		85	-40		85	degC
工作電流	測量模式		5			5		mA
	待機模式		1.3			1.3		mA
	休眠模式		1			1		mA
測量范圍		-2000		2000	-2000		2000	º／s
零點校正誤差		-200		200	-200		+200	º／s
零點溫漂	-40…+85degC		1			1		º／s/degC
靈敏度			1.33			1.33		Count/ º／s
靈敏度校正誤差		-7		+7		+/-7		%
靈敏度溫漂	-40…+85degC		0.02			0.02		%/degC
非線性	1000 º／s		2			2		%FS
輸出速率			2000			2000		Hz
帶寬			20			20		Hz
			80			80		Hz
組裝噪聲	20Hz BW		0.9			0.9		º／s
從休眠模式喚醒	20Hz BW		250			250		ms
從待機模式喚醒	80Hz BW		12			12		ms
I2C時鐘				400			400	kHz
SPI時鐘				500			500	kHz

 

引腳說明

芬蘭VTI公司的陀螺儀CMR3000應用設計非常簡單方便，外圍電路只需很少的器件，如下圖所示：

 

封裝示意圖

 

VTI CMR3000的封裝和尺寸如下圖所示：

商品屬性
[型號]	CMR3000-D01
[軸數 ]	三軸
[量程[°/s]]	+/-2000?/s
[靈敏度]	10.7 LSB/°/s
[典型帶寬[Hz]]	160
[輸出方式]	I2C
[零點輸出電壓[V]]	SPI
[溫度傳感器]	+/-1% of FS
[功耗[mA]]	2.5~3.6
[工作溫度[°C]]	5mA
[封裝]	-40~+85℃