VTI公司的CMR3100三軸角速度陀螺儀尺寸僅為3.0x3.0x0.88 mm3，可集成任何移動器件，并為電池供電的移動器件提供更先進的用戶界面體驗。除了更緊湊的尺寸外，超低功耗也是它超越其他同類產(chǎn)品的利器，CMR3100僅需2.5 mA電流驅(qū)動，大大提升了電池壽命。在如此低功耗下，CMR3100卻能提供完全的數(shù)字陀螺儀功能，包括四個測量范圍和用戶可選擇的帶高通濾波的信號帶寬等。

   CMR3000替代產(chǎn)品型號CMR3100

優(yōu)勢特點

• 2.5mA電流消耗
• 小尺寸：3.0x3.0x0.88 mm3
• 電源電壓2.5V~3.6V
• 數(shù)字I/O電平1.6V~3.6V
• 自我診斷功能
• 8Hz~160Hz的可選帶寬
• 可編程的中斷線
• 量程可自由選擇
• SPI 和I2C數(shù)字輸出
• 電容性3D-MEMS技術(shù)
• 高抗震性
• 符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)
• 引腳與CMR3000-D01兼容

應(yīng)用范圍

• 游戲輸入設(shè)備
• 計算機外設(shè)
• 遙控器
• 手機 

性能參數(shù)

參數(shù)名稱	條件	典型電壓2.5V…3.0V	擴展電壓3.0V…3.6V	單位	單位
		最小	典型	最大	最小	典型	最大
電壓	Vdd	2.5	2.8	3.0	-	3.3	-	V
數(shù)字IO電壓	Vdd大于等于數(shù)字IO引腳電壓	1.6	1.8/2.8	3.0	-	3.3	-	V
工作溫度		-40		85	-40		85	degC
工作電流	測量模式		5			5		mA
	低耗模式		2.5			2.5		mA
	待機模式		1.3			1.3		mA
	休眠模式		0.1			0.1		mA
測量范圍	FS=2000dps	-2000		2000	-2000		2000	º／s
	FS=1000dps	-1000		1000	-1000		1000	º／s
	FS=500dps	-500		500	-500		500	º／s
	FS=250dps	-250		250	-250		250	º／s
零點校正誤差		-100		100	-100		+100	º／s
零點溫漂	-40…+85degC		±0.5			±0.5		º／s/degC
靈敏度	FS=2000dps		10.7			10.7		Count/ º／s
	FS=1000dps		21.3			21.3		Count/ º／s
	FS=500dps		42.7			42.7		Count/ º／s
	FS=250dps		85.3			85.3		Count/ º／s
靈敏度校正誤差		-5		+5		+/-5		%
靈敏度溫漂	-40…+85degC		0.02			0.02		%/degC
非線性	1000 º／s		±1			±1		%FS
輸出速率			375			375		Hz
			188			188		Hz
			94			94		Hz
帶寬			8			8		Hz
			160			160		Hz
組裝噪聲	20Hz BW		0.9			0.9		º／s
從休眠模式喚醒	20Hz BW		250			250		ms
從待機模式喚醒	80Hz BW		12			12		ms
I2C時鐘				400			400	kHz
SPI時鐘				500			500	kHz

 

結(jié)構(gòu)描述
 

CMR3100是VTI公司的一款針三軸角速度傳感器，它主要針對于要求小尺寸，低價格和低功耗的大批量消費市場。它是由3D-MEMS傳感元件和信號調(diào)諧專用芯片（ASIC）組成，它的封裝是晶元級封裝，非常之小。
詳細(xì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示:

安裝與設(shè)計
 

芬蘭VTI公司的陀螺儀CMR3100應(yīng)用設(shè)計非常簡單方便，外圍電路只需很少的器件，如下圖所示：
 

 

外觀說明
 

VTI CMR3100的封裝和尺寸如下圖所示：

 

商品屬性
[型號]	CMR3100-D01
[軸數(shù) ]	三軸
[典型帶寬[Hz]]	160
[量程[°/s]]	+/-2000°/s
[靈敏度]	10.7LSB/°/s
[輸出方式]	I2C,SPI
[非線性]	+/-1%ofFS
[供電電壓[V]]	2.5~3.6V
[功耗[mA]]	5mA
[工作溫度[°C]]	-40~+85℃
[封裝]	BGA