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VTI的CMA3000-D01是針對小尺寸、低價格、低功耗的需求而設計出的,由一個由3D-MEMS傳感元件和信號調節專用芯片組成的晶片級的加速度傳感器。CMA3000-D01是VTI于2009年推出的一款劃時代的 加速度傳感器,以2*2*0.9mm的封裝,10uA的工作電流,簡單的寄存器設置,精簡的引腳數量,成為消費類電子廠家的寵兒。產品大量應用于手機,計步器,運動產品,MP3等市。
優勢特點
極小的尺寸:2.0mmx2.0mmx0.95mm 寬范圍的供電電壓:1.7V – 3.6V 極低的功耗:
- 測量模式在輸出頻率為400Hz/100Hz/40Hz時的工作電流分別為70uA/50uA/11uA
- 運動檢測模式工作電流低至7uA
- 待機模式電流極小3uA
- 支持雙量程工作(+/-2g,+/-8g可選)
- 可通過校準提高10%的精度和100mg的漂移
- 多種工作模式下都支持中斷功能
- 支持串行通信協議SPI和I2C
應用范圍
CMA3000-D01的目標主要是使用電池的設備
- 比如手機
- 計步器
- 運動產品
- MP3,PND,筆記本電腦
- 游戲手柄
- 計算機擴展組件等等。
加速度傳感器運用解決方案
- MEMS在移動電話中的拿起電話檢測方案
- MEMS在移動電話中的搖晃清除的方案
- MEMS傳感器在移動電話中的環境感知方案
- MEMS傳感器在游戲控制中的方案
- MEMS加速度傳感器在導航中的方案
- MEMS加速度傳感器在手機中加入計步器中的方案
性能參數
參數名稱 條件 典型電壓VDD=1.7…2.7V 擴展電壓
VDD=2.7…3.6V單位 最小 典型 最大 最小 典型 最大 VDD 1.7 2.5 2.7 2.7 3.3 3.6 V DVIO 1.7 1.8/2.5 2.7 2.7 3.3 3.6 V 工作溫度 -40 85 -40 85 度 工作電流 ODR=400Hz 70 70 uA ODR=100Hz 50 50 uA ODR=40Hz 11 14 uA ODR=10Hz 7 9 uA 待機模式 4 9 3 uA 加速度量程 G_RANGE=0 -8 +8 -8 +8 g G_RANGE=1 -2 +2 -2 +2 g 零點校正誤差 G_RANGE=1 -100 +/-25 +100 +/-100 mg 零點溫漂 X、Z軸 +/-1 +/-1 mg/度 Y軸 +/-2.5 +/-2.5 靈敏度 FS=2g 56 56 Counts/g FS=8g 14 14 靈敏度校正誤差 -10 +10 -10 +10 % 靈敏度溫漂 全溫區 +/-0.002 +/-0.002 %/度 線性度 1.5 3 1.5 %FS 交叉靈敏度 FS=2g 1 1 % 輸出頻率(ODR) MODE=x10 400 400 Hz MODE=x01 100 100 Hz MODE=011 40 40 Hz MODE=100 10 10 Hz 帶寬 ODR/5 ODR/5 Hz 噪聲 FS=2g@ODR=100Hz 13 13 mg RMS FS=8g@ODR=400Hz 25 25 開機時間 ODR=400Hz 0.01 0.01 S ODR<=100Hz 2.5/ODR 2.5/ODR S I2C時鐘頻率 400 400 kHz SPI時鐘頻率 500 500 kHz 結構描述
輸入與輸出
VTI的CMA3000-D01三軸加速度傳感器主要通過串行通信口和中斷引腳(INT-pin)與主控制器通信,CMA3000-D01同時支持SPI和I2C兩種常見的串行通信協議。在使用SPI與I2C協議進行通信時,CMA3000-D01是作為從設備存在的。CMA3000-D01是通過片選信號引腳來選擇SPI和I2C通信協議的,另外還可以通過重新配置CMA3000-D01的寄存器來禁用I2C接口。
外觀說明
VTI CMA3000的尺寸為2.0mm x 2.0mm x 0.95mm,一般公差為+/-50um,詳情如下圖所示:
左圖顯示了CMA3000的感應方向也就是測量軸的測量方向。右圖顯示了CMA3000的引腳布局,其中第一引腳邊上有約為100mm直徑的點。
產品比較
型號 VTI CMA3000-D01 Bosch BMA020 Kionix
KXSD9STM
LIS331DLMADI
ADXL345Freescale
MMA7455L尺寸@mm 2.0x2.0x0.95 3.0x3.0x0.9 3.0x3.0x0.9 3.0x3.0x1.0 3.0x5.0x1.0 3.0x5.0x1.0 量程@g +/-2,+/-8 +/-2, +/-4, +/-8 +/-2, +/-4, +/-8, +/-16 +/-2, +/-4, +/-8 +/-2, +/-4, +/-8, +/-16 +/-2, +/-4, +/-8 分辨率 8位 10位 12位 8位 10位(13位***) 8位(10位**) 工作電壓@V 1.7…3.6 2.0…3.6 1.8…3.6 2.16…3.6 1.8…3.6 2.4…3.6 工作電流@uA 7…70* 200 220 10…290 25…130 400 零點校正誤差@mg 100 220 230 60 NA 330 零點溫漂@mg/degC XY軸:1; Y軸:2.5 1 XY軸:0.5;Z軸:3 0.5 NA NA 靈敏度校正誤差 10 20 3 NA NA 9 靈敏度溫漂 0.02 0.03 XY軸:0.01
Z軸:0.040.01 0.02 NA 注意:
- 工作電流需要依賴于加速度傳感器的輸出頻率;
- 只有在8g量程時有10位輸出;
- 只有在16g量程時有13位輸出;
商品屬性 [供電電壓] 1.7V~3.6V [功耗] <70uA [輸出方式] I2C,SPI [型號] CMA3000-D01 [測量范圍] ±2g,±8g [軸數] 3軸 [靈敏度] 60Count/g,15Count/g [溫度漂移] 2mg/℃ [零點誤差] ±100mg
最近,總有朋友詢問CMA3000調試經驗,我平時較忙,也許不能及時回復,但看到肯定回復各位;
附聯系方式如下:
(長期有效)
email: michael_511@163.com
QQ: 5123 03462
總的來說,CMA3k無論是用I2C,還是SPI接口都是可以的,但也有區別;
過程:初始化,配置寄存器,進入對應的模式,讀取加速度數據,經計算處理得到自己需要的最終結果;
若需要更穩定的結果,可考慮在程序中加軟件濾波環節[在處理器速度夠快的環境下];
采用I2C和SPI接口,有一個區別是,允許的最大訪問位速率不同,因有計算處理環節,
若再加軟件濾波,時間消耗更多;當然一般總線訪問速率肯定比傳感器的采樣轉換頻率高;
因此,為能快速響應,建議優先使用SPI接口,可支持高速率訪問;
鑒于CMA3k設置測量模式時,最小的加速度分辨率為17mg,
若用于精度要求較高的場合,可能不夠用;
比如,用于汽車被拖行或行駛距離計算,速度計算,可能不夠準確;
可考慮采用模擬量輸出的加速度傳感器,再經AD轉換,得結果;
當然考慮場合的要求,精度已經符合要求當然更好,直接用3000就行了,不需要這么麻煩;
我之前的場合是,測量豎直桿的傾斜角度,加速度分辨率也會對應一個
角度分辨率,可用MATLAB計算得出角度分辨率,不是等分間隔的;
VTI公司有出CMA3000-d01的傾斜角度監測模塊,配有PC機端軟件可立體視圖,效果很好;
還有個問題,比較困難,手工焊接CMA3000-d01;
對于試制產品,數量少,一般采用手工焊接,而CMA3000-d01的封裝相當小 2x2mm,
風槍有經驗的可能問題不大;可我也算是風槍高手了,焊過BGA,可是之前還是報廢了好幾個3000;
并且困難的是封裝過小無法檢測連接質量;連接不好,程序訪問也會出奇怪的問題;
大批量產,肯定是回流焊了,這個不需要關心;
目前,我用風槍手工焊接,找到個方法,倒是很好地解決了這個麻煩;
我目前正有意設計CMA3000-d01的模塊;有需要的朋友可與我聯系討論;
我愿意與大家分享調試經驗,與我聯系討論前,請仔細閱讀VTI CMA3000的datasheet,這樣也節省我的時間;
謝謝各位關注,曾經我一樣苦惱,郁悶的東西;