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 我做過用加速度傳感器來2次積分求位移的系統。   實驗了2種數字接口的加速度傳感器，由于被采集設備的固有振動噪聲等，采集的數據點里面噪聲一堆一堆的，試了好幾種數字濾波的方法，都是沒啥顯著改善的。后來采用模擬接口的加速度傳感器是VTI系列的模擬輸出接口，外加模擬濾波放大啥的，獲取了還算可以的效果，就是成本比數字的貴了1倍。

 總結下來的規律是被測物體的速度變化越劇烈，位移積分的效果越好； 如果物體變化的非常緩慢的話，需要采用高精度的加速度傳感器，并且注意要設備自身的晃動帶來的誤差。   所以數字接口的傳感器只能用來大致測量運動較快的位移，對緩慢的效果極差。高精度的數字加速度也少，對電源的要求也很高，所以后來么，采用模擬接口的傳感器+放大電路來實現對緩慢變化信號的采集，總的系統誤差最大是3%~5%。 運動越快，誤差越小。越慢，則誤差越大     在我們的健康意識日益提高的世界，實際上存在著采用各種靈巧器械的運動模式。為移動電話增加一片計步器——你幾乎走到哪里都攜帶的一片精巧的便攜式電子設備，是一種顯而易見的應用。用戶可以測量他們已經走了多遠并且已消耗了多少卡路里能量。在當今市場上確實有幾款這種功能的手機。

   雖然加速度計可以很容易地完成計算行走的步數，然而由于步長因人而異（大約相差±30%）并且檢測結果也取決于人的行走速度（通常誤差大于±25%），所以不能精確檢測出在經過的距離內的行走步數。但是通過實際測量移動電話（在衣袋中或掛在腰帶上）所經歷的加速度可以對經過的距離做出非常好的估計。公共領域已有算法可保證步進計數器的精度優于95%，行走距離的精度優于90%（請見ADI公司關于該算法的應筆記AN-602）。  計步器要求加速度計具有很低的功耗（因為加速度計實際上總是處于開啟狀態）和至少±2 g的測量范圍。