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• 型號：SENtral
• 軸數(shù)：9軸
• 航向精度：--
• 傾斜量程：±90/180°
• 傾斜精度：--
• 通訊接口：I2C
• 采樣率：400Hz
• 電流：小于100uA
• 供電電源：2.4~3.3VDC
• 工作溫度：-40℃~+85°C
• 尺寸cm：1.6x1.6x0.5mm

 

 

 

 

美國PNI的傳感器數(shù)據(jù)融合處理芯片 SENtral ，是慣性導(dǎo)航傳感器數(shù)據(jù)融合的數(shù)據(jù)處理中心，是首款超低功耗、同時處理九軸運動傳感器的集成電路，在現(xiàn)實條件下獲得極高的精度，同時大大減輕了客戶端主CPU的數(shù)據(jù)處理負荷。該芯片同時處理九軸運動傳感器數(shù)據(jù)--3軸加速度傳感器，3軸磁傳感器，3軸陀螺儀，依托PNI研究與設(shè)計傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的專家20多年的經(jīng)驗與PNI專利的卡爾曼濾波算法等技術(shù)，芯片快速輸出準確可靠的方向（航向）、俯仰角、橫滾角和角速度等實時運動數(shù)據(jù)。

 為什么需要SENtral傳感器

  陀螺儀、加速度傳感器和磁傳感器日益頻繁的使用更加擴展了其在移動設(shè)備和應(yīng)用的廣闊領(lǐng)域的功能作用，然而有效融合這些傳感器后往往會消耗大量主機CPU其他功能運轉(zhuǎn)的能量，特別是移動設(shè)備中有需要一直“在線”的傳感器。

SENtral讓你從傳感器數(shù)據(jù)融合中解脫

SENtral是最先進的九軸傳感器數(shù)據(jù)融合芯片，精度可以達到2度。采用連續(xù)的自動標定技術(shù)，采集每個傳感器數(shù)據(jù)、再對數(shù)據(jù)進行整合、融合以及利用專利的Kalman濾波算法進行濾波等，采用快速的數(shù)據(jù)采樣率，輸出數(shù)據(jù)快速、準確并免受磁場干擾。

為什么傳感器集成很困難

SENtral九軸傳感器數(shù)據(jù)融合芯片支持當(dāng)前市場所有的陀螺、加速度傳感器和磁傳感器廠商的傳感器產(chǎn)品，實現(xiàn)你所需同要的控制與靈活性。對于大多數(shù)工程師來說，要處理好傳感器的集成、信號優(yōu)化、標定、磁干擾處理、傳感器漂移以及功耗等細節(jié)問題，通常都比想像的要困難很多。這些都是耗時的工作，常造成產(chǎn)品量產(chǎn)的推遲。而SENtral的靈活性，可以讓你輕松使用來自各家的傳感器。

SENtral非常省電

SENtral功耗極低，是其他在處理器中進行數(shù)據(jù)融合方案功耗的1%，是室內(nèi)定位、LBS、情景感知等需要連續(xù)感知運動與方位跟蹤應(yīng)用最理想的方案

SENtral主要參數(shù):

精度		2度 RMS
數(shù)據(jù)更新率		400Hz （最大）
數(shù)據(jù)延時		小于1視頻幀
輸出數(shù)據(jù)		航向、俯仰角、橫滾角、角速率等
可變Kalman更新率		最高30Hz
供電電壓（VDD）		1.6~3.3VDC
功耗	峰值	800μA
	正常值	小于100μA（Kalman更新率為7Hz時）
	待機	5μA
I2C接口頻率		100~3400KHz
尺寸		1.6×1.6×0.5mm
工作溫度		-40~+85℃