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 PNI 10軸IMU傳感器模組 內置pni的PDR算法芯片，適合，無人駕駛，室內定位導航!

隨著自動駕駛技術越來多地被人們所提及，相關的技術也在不斷的發展，各類定位、傳感等技術得到了長足的發展，而其中有一個冉冉升起的新星，那就是 IMU 技術。這個技術的出現彌補了 GPS 定位的不足，兩者相輔相成，可以讓自動駕駛汽車獲得準確的定位信息。

 

IMU 究竟有什么樣的“魔力”，能夠彌補 GPS 的不足呢？今天與非網小編就和大家來一探究竟。

 

IMU 全稱 inertial measurement unit，即慣性測量單元，它由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺儀檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，對這些信號進行處理之后，便可解算出物體的姿態。

 

值得注意的是，IMU 提供的是一個相對的定位信息，它的作用是測量相對于起點物體所運動的路線，所以它并不能提供你所在的具體位置的信息，因此，它常常和 GPS 一起使用，當在某些 GPS 信號微弱的地方時，IMU 就可以發揮它的作用，可以讓汽車繼續獲得位置的信息，不至于“迷路”。

 

其實別看 IMU 這個技術看上去比較陌生，其實我們每天使用的手機，出行會用到的汽車、飛機，甚至導彈、宇宙飛船都會使用到 IMU，區別在于成本和精度。

 

根據不同的使用場景，對 IMU 的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。