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 MTI-620 VRU是一種工業(yè)級的、價格非常便宜的基于MEMS的姿態(tài)傳感器，可處理精確度高達(dá) ±0.2°的翻滾和俯仰角。

 

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特點：
 - 完整的產(chǎn)品系列：IMU–VRU–AHRS–GNSS/INS
 - 外形小巧，安裝靈活，價格低廉
 - 豐富的界面平臺，包括：
    - CAN bus support
    - External GNSS receiver support & NMEA compatibility
 - 工業(yè)級精度，所有傳感器均經(jīng)過100％校準(zhǔn)和測試
 - 擴展卡爾曼濾波（xkf3 Core）
 - 為機器人和無人系統(tǒng)提供解決方案，應(yīng)用場景廣泛，包括：海底，海面，陸地和空中。
 - 全球7*24小時技術(shù)支持
 - 完全支持最新升級和免費的MT 2019套件
 - ITAR-free

規(guī)格：



MT軟件套件：
   MT軟件套件可以方便地訪問Xsens的產(chǎn)品。該套件包含一個特別開發(fā)的易于使用的圖形用戶界面，以及用于各種操作系統(tǒng)和許多其他有用工具的驅(qū)動程序，例如源代碼和文檔。
   雖然通過底層XBus協(xié)議很容易設(shè)置MTi，但使用完全采用C代碼的Xsens Device API（XDA）可以輕松進(jìn)行通信。

MT軟件套件包括：
 - MT Manager
 - MT SDK具有以下軟件開發(fā)工具
    - XsensDeviceApi.dll（XDA） - DLL C接口
    - XDA 源文件 – C, C++ wrapper
 - 磁場Mapper可執(zhí)行程序(GUI)和MFM SDK
 - 完整的文檔

MT Development Kit

     MTi-630 AHRS Development Kit
     MTi-670 GNSS/INS Support Development Kit