成人伊人|一艘游轮一百个女的一个男的|绿巨人污|韩国三级电影网址|国产深夜福利

 VC5509A的McBSP接口能夠配置成4線SPI模式，因而可直接與ADXL345通信。仍然使用了實驗室自制的DSP主板SDUST VC5509A V1.1。該板的JP2擴展接口引出了McBSP0接口。該主板上還通過McBSP0與AIC23B0進行數據通信。如果不做處理，會影響到與ADXL345的通信。根據DSP主板的原理圖，拆除了電阻R37、R79、R80、R81、R82和R75，使得McBSP與AIC23B0的通信線斷開。

在調試I2C模式時，ADXL345模塊焊接了必要的上拉電阻，而在SPI模式時，這些上拉電阻是不需要的。將三個上拉電阻拆除即可。下圖為VC5509A與ADXL345通信的原理圖（SPI模式）。

ADXL345與5509A主板連線（SPI）原理圖

分析上圖，McBSP0的CLKX0充當SCK信號，DR0充當MISO信號，DX0充當MOSI信號，FSX0充當SS信號，INT0n充當INTn信號。這些信號分別與ADXL345的對應引腳直接相連即可。下圖為完整的原理圖：

ADXL345與5509A主板連線（SPI）原理圖

調試要點小結：

1）將VC5509A的McBSP0配置在時鐘停止模式。此時，CLKX用作SCK信號，FSX用作SS信號，CLKR內部與CLKX相連，FSR內部與FSX相連。在這里，McBSP工作在主模式，DX充當MOSI信號；DR充當MISO信號。

2）程序編寫的關鍵是要把McBSP0正確的配置在時鐘停止模式。使用CSL來完成該配置工作，容易實現，避免了一些不必要的錯誤。在McBSP的數據手冊中，有配置McBSP工作在SPI模式的詳細步驟（6-8）。下面為配置步驟：

（1）復位發送和接收器。XRST=0，RRST=0。

（2）復位采樣率生成器。GRST=0。

（3）修改影響SPI工作的寄存器。需要修改的一些信息列出如下：

1> 根據ADXL345的手冊中SPI的時序圖，得出數據在SCK時鐘的下降沿發送，在上升沿接收。所以配置CLKSTP=10b，CLKXP=1b，CLKRP=0b。

2> CLKX充當SCK信號，該信號由VC5509A產生，CLKX應配置為輸出。所以配置CLKXM=1b。

3> 時鐘信號由McBSP的采樣率生成器提供。所以配置SCLKME=0b，CLKSM=1b。

4> 系統時鐘工作在144MHz，如果要讓ADXL345的數據輸出速率達到3200Hz，需要使得SCK時鐘頻率高于2MHz；為避免時鐘過高造成負面影響，推薦SCK時鐘不高于5MHz。在這里設定SCK頻率為4MHz。所以配置CLKGDV=36（144/4=36）。

5> FSX充當SS信號，為輸出信號；且ADXL345的CS信號為低電平有效。所以配置FSXM=1b，FSGM=0b，FSXP=1b。

6> 為保證FSX信號的正確性，需配置XDATDLY=01b，RDATDLY=01b。

7> 在SPI模式時，還需注意只能使用單幀模式，幀長固定為1。需要配置XPHASE=0，RPHASE=0，XFRLEN1=0，

8> 因為在時鐘停止模式下，發送和接收電路同步于同一個時鐘信號，所以需要將XWDLEN1和RWDLEN1設為相同值。這里根據ADXL345的讀寫時序，設定其長度均為16。

（4）使能采樣率生成器。GRST=1。

（5）使能發送和接收器。XRST=1，RRST=1。

（6）使能幀同步邏輯。FRST=1。

3）調試中，碰到了一些比較奇怪的現象。比如不連接ADXL345，MISO上也有很雜散的信號輸出，SS信號高電平僅為2.2V左右。后來發現是由于AIC23B0的干擾，拆除終端匹配電阻后，信號恢復正常。

4）開始調試時，程序無法進入中斷，不容易觀察讀寫時序。使用循環讀取寄存器清除中斷的方式來構造讀寫時序。這時可看到中斷信號的變化，SCK信號也為設定的4MHz。根據波形，對比時序圖，來尋找bug。這要比單純修改程序代碼要高效的多。

5）關于MISO信號。該信號由ADXL345輸出。根據時序圖，高8位應當為無效數據，但實際觀察的波形和讀取的數據表明，高8位的確也存在數據。為凸顯出問題，修改為循環讀取1個寄存器，發現高8位和低8位相同；改為循環讀取2個寄存器，發現高8位和低8位數據交錯。找到了規律：在讀取數據時，高8位上次讀取過的數據；低8位為這次要讀取的數據。所以只需將高8位數據屏蔽即可。

6）MISO信號在最后輸出高電平后，有一個很緩慢的下降沿；分析這是由于ADXL345在輸出完最后一個數據（高電平）后，即保持高阻抗，所以表現出一個緩慢的下降沿。不會對數據傳輸的正確性造成影響。

7）對ADXL345的執行寫操作時，也需要執行一條讀操作。否則讀取的數據會發生錯亂。

8）在程序的開始，需要清除ADXL345的中斷信號，才能觸發中斷循環。在這里讀取一次寄存器，也能夠進入中斷，但此時DATA_RDY中斷還沒有產生，所以無法觸發中斷循環。所以添加了一個循環和標志位，循環檢測標志位并讀取寄存器；在有效中斷時將標志位置1，當檢測到標志位為1后，表明已觸發中斷循環，退出讀取循環，繼續下面的操作。但是有一點，這種方式在測試程序中是可行的；而在真正使用中是行不通的。因為若ADXL345存在問題，則程序死在這里，使得其他功能也無法實現。實際中可在此實際一個有限循環，而非無限循環。

9）最后測試，將速率設置為3200Hz，通過示波器觀察中斷，大約300us中斷一次，對應3200Hz。中斷的低電平時間基本一致，說明能夠規律的進入中斷，而不像先前雜亂的中斷信號。測試中斷函數的指令大約為9000條，占時為大約54us，支持中斷頻率大約19kHz。

程序編寫展望：

1）將McBSP0和DMA結合，可進一步提升數據讀寫的效率。這種方式在需要對讀取的數據進行大量數據運算時很有優勢。但實現有難度，需要把XINT0、RINT0、INT0中斷和DMA配合好。實現難度比較大。

2）現在由于緩沖區的限制，只能觀察到部分加速度波形，如果能添加RTDX，并編寫一個上位機軟件，可以將采集到的加速度信息存儲到上位機，并可觀察到完整的加速度信息。